UPDATE u
SET u.assid = s.assid
FROM ud u
INNER JOIN sale s ON u.id = s.udid;
Без JOIN syntax (SQL Server legacy style):
UPDATE ud
SET assid = sale.assid
FROM sale
WHERE sale.udid = id;
Проверяйте сколько rows затронуто — JOIN может multiply matches.
Итог
UPDATE FROM + JOIN — bulk update по связанным таблицам.