Почему защита CSRF обычно отключается для REST API на основе токенов без сохранения состояния, но остается включенной для веб-приложений на основе сеансов и файлов cookie?

@Configuration
@EnableWebSecurity
public class SecurityConfig {

    @Bean
    public SecurityFilterChain filterChain(HttpSecurity http) throws Exception {
        http
            .csrf(csrf -> csrf.disable()) // stateless API - see CSRF section below
            .sessionManagement(sm -> sm.sessionCreationPolicy(SessionCreationPolicy.STATELESS))
            .authorizeHttpRequests(auth -> auth
                .requestMatchers("/api/public/**").permitAll()
                .requestMatchers("/api/admin/**").hasRole("ADMIN")
                .anyRequest().authenticated())
            .addFilterBefore(jwtAuthFilter(), UsernamePasswordAuthenticationFilter.class)
            .oauth2ResourceServer(oauth2 -> oauth2.jwt(Customizer.withDefaults()));
        return http.build();
    }
}