Зачем нужен idle task?

Фоновая задача низшего приоритета: сон CPU, очистка, hook энергосбережения, когда нет готовых задач.

Разбор

• Не грузить idle тяжёлой работой.
• Tickless.
• Мониторинг стека.
• Watchdog иногда отдельно.

Итог

Idle — «пусто» системы и место для power policy.