Как выбрать размер стека задачи?

Оценка call graph + локальные буферы + запас; watermark/high water mark в runtime, MPU guard.

Разбор

• Не угадывать.
• Рекурсия/printf раздувают.
• Отдельные стеки ISR.
• CI/тест нагрузкой.

Итог

Стек измеряют, затем фиксируют с запасом.