Как выбрать между очередью байт и очередью сообщений?

Байт-стрим для потоков (UART); сообщения — атомарные кадры команд/событий без разрыва границ.

Разбор

• Фрагментация кадров.
• Размер элемента.
• Копирование vs указатели.
• Семантика потребителя.

Итог

Тип очереди должен совпадать с границей протокола.