Как управлять версиями и совместимостью FreeRTOS конфигов?

Пин версии ядра, review FreeRTOSConfig.h, тесты на обновлении, документ изменённых hooks.

Разбор

• Heap scheme.
• API deprecated.
• Trace facility.
• Миграционные гайды.

Итог

Конфиг ядра — часть продукта, не мелочь.