Как спроектировать deferred interrupt handling?

ISR делает минимум и сигналит задачу высокого приоритета (sem/queue) для обработки.

Разбор

• Приоритет handler-задачи.
• Потеря событий при переполнении.
• Коалесcing.
• Измерить latency.

Итог

Верхняя половина в task — стандартный паттерн.