Как проявляется priority inheritance?

Владелец мьютекса временно повышает приоритет до максимума ожидающих — снижает инверсию.

Разбор

• Не панацея.
• Ceiling протокол альтернатива.
• Только для mutex.
• Документ RTOS.

Итог

Наследование приоритета лечит классическую инверсию.