Как обеспечить безопасность памяти между задачами без MMU?

MPU регионы на задачи, отдельные стеки, минимизация shared, пулы с владельцами, fault на нарушении.

Разбор

• FreeRTOS MPU порт.
• Ограниченный API.
• Проверка указателей IPC.
• Fail-safe.

Итог

MPU даёт грубую изоляцию на MCU.