Как измерять jitter дедлайна?

Логировать желаемое vs фактическое время release/finish, статистики max/p99, GPIO timestamp.

Разбор

• Нагрузка конкурентов.
• Влияние ISR.
• Температура/кэш.
• Регрессии в CI.

Итог

Jitter виден только измерениями под нагрузкой.