Как интегрировать watchdog с RTOS health?

Отдельная задача проверяет heartbeats модулей и только тогда кормит WDT; не kick из случайных ISR.

Разбор

• Иерархия health.
• Диагностика reset.
• Окно WWDT.
• Тесты зависаний.

Итог

WDT отражает здоровье системы задач.