Что такое task notification (FreeRTOS идея)?

Лёгкий прямой сигнал задаче без очереди — быстрее для простых событий.

Разбор

• Ограниченная семантика.
• Не замена сложного IPC.
• FromISR варианты.
• Документ API.

Итог

Notifications — дешёвый signal/mailbox.