Операционная система реального времени планирует задачи с детерминированными задержками и примитивами синхронизации — не «Linux поменьше».
Разбор
- Фокус на latency/дедлайнах.
- Типично на MCU.
- Есть hard и soft realtime.
- Примеры: FreeRTOS, Zephyr, RTX.
Итог
RTOS — планирование и IPC с предсказуемостью.