Что такое priority inversion?

Низкоприоритетная задача держит ресурс, нужный высокоприоритетной, а средняя мешает — высокая ждёт дольше ожидаемого.

Разбор

• Наследование приоритета.
• Priority ceiling.
• Короткие CS.
• Анализ блокировок.

Итог

Инверсия ломает расчёт дедлайнов.