Что такое memory pool в RTOS?

Аллокатор блоков фиксированного размера без общей фрагментации malloc — предсказуем по времени.

Разбор

• Исчерпание пула.
• Размеры блоков.
• ISR-safe варианты.
• Предпочтительнее heap в RT.

Итог

Pool — детерминированная аллокация.