Что такое deadlock в RTOS?

Циклическое ожидание ресурсов/мьютексов; задачи навсегда blocked.

Разбор

• Порядок захвата lock.
• Таймауты.
• Избегать nested locks.
• Анализ графа.

Итог

Deadlock — дизайн блокировок, не «баг железа».