Preemptive может вытеснить задачу; cooperative отдаёт CPU добровольно (yield/block).
Разбор
- Preemptive нужен для реакции.
- Cooperative проще, но риск захвата CPU.
- Смешанные системы.
- ISR всегда асинхронны.
Итог
Вытеснение даёт отзывчивость ценой сложности.