По умолчанию round-robin; также weight, least_conn, ip_hash (и hash в коммерческих/расширенных сборках) — выбор зависит от sticky-сессий и нагрузки.
Разбор
weight= увеличивает долю трафика на более мощный узел.least_conn полезен при долгих запросах разной длительности.ip_hash держит клиента на одном backend по IP.- Метод не заменяет health-проверки и таймауты.
Итог
Балансировка выбирается под профиль запросов и нужду в sticky.