Рассмотрим несколько вариантов:
collection.find({ pictures: { $exists: true, $not: { $size: 0 } } })
collection.find({ pictures: { $exists: true, $ne: [] } })
collection.find({ pictures: { $gt: [] } })
collection.find({'pictures.0': {$exists: true}});
Итог
Ключевой вывод для интервью: как найти записи MongoDB, в которых поле массива не пусто?