Как надёжно проверить, что объект пустой?

В двух словах

Сначала определите, что значит «пустой». Для «нет собственных перечисляемых строковых ключей» — Object.keys(obj).length === 0.

Подробности

const isEmpty = (obj) => Object.keys(obj).length === 0;
console.log(isEmpty({})); // true

Если важны symbol и non-enumerable own-ключи — Reflect.ownKeys(obj).length === 0. Отдельно валидируйте вход: null, примитивы, массивы, Map/Set могут требовать другой критерий (size, length).

Итог

Пустота — договорённость; для обычных plain objects хватает Object.keys(...).length === 0.