Как кодировать и декодировать URL в JavaScript?

const url = "https://example.com/поиск?q=a b";
encodeURI(url);
// https://example.com/%D0%BF%D0%BE%D0%B8%D1%81%D0%BA?q=a%20b
// схема и ? сохраняются

const q = "a&b=c";
encodeURIComponent(q); // "a%26b%3Dc" — безопасно для query-параметра

const params = new URLSearchParams({ q: "a&b", page: "1" });
params.toString(); // "q=a%26b&page=1"