Если true, UIKit создаёт constraints из autoresizing mask; при ручном Auto Layout обычно ставят false, иначе конфликты с вашими constraints.
Разбор
- View из Interface Builder часто уже false.
- После addSubview программного view сразу false + constraints.
- true оставляют только при сознательном использовании frames/mask.
- Unable to simultaneously satisfy часто из-за забытого false.
Итог
Для Auto Layout в коде: translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false.