URL scheme (myapp://) открывает app по кастомной схеме; Universal Links (https) связывают домен через apple-app-site-association.
Разбор
- Universal Links безопаснее и рекомендуются Apple.
- Нужна capability Associated Domains.
- Обработка идёт в scene options или continue userActivity.
- Если app нет — открывается Safari.
Итог
Universal Links — https-домен; URL schemes — кастомный протокол.