Да. header и footer можно повторять: у страницы и у отдельных секций/article.
Как правильно
<body><header>Шапка сайта</header><main><article><header>Заголовок статьи и мета</header><p>...</p><footer>Автор и дата</footer></article></main><footer>Подвал сайта</footer></body>
Ограничения скорее смысловые:
Не путать с main — главный контент обычно один.
Для навигации лучше nav, а не «голый» header.
Landmark-структура должна оставаться понятной для screen reader.
Итог
Несколько header/footer — нормальная практика, если каждый относится к своему разделу.
Можно ли использовать несколько тегов `header` или `footer` на одно… · Sobeso