Сразу к делу
Да. И header, и footer могут встречаться много раз — у страницы и у отдельных секций/article.
Как понимать
- Один
header/footer часто оформляет всю страницу.
- У каждого
article/section может быть свой header (заголовок+мета) и footer (автор, теги, дата).
<body>
<header>Шапка сайта</header>
<article>
<header><h1>Пост</h1></header>
<p>...</p>
<footer>Автор</footer>
</article>
<footer>Подвал сайта</footer>
</body>
Ограничение строже у main: на документ обычно один видимый main.
Итог
Множественные header/footer — норма; следите за смыслом секции, не за «лимитом один на страницу».