Ответ без воды
Тег без отдельного закрывающего элемента — void-элемент, у которого нет потомков.
Примеры
br, img, hr, input, meta, link…
<img src="a.png" alt="Схема" />
<br />
<input type="text" name="q" />
В HTML5 слэш в <br /> опционален (наследие XHTML). Писать </img> нельзя/бессмысленно: это void elements.
Не путать с элементами, которые можно сократить ошибочно: <div /> в HTML не делает то, что думают из XML.
Итог
Self-closing = void-элемент без content model детей; в HTML5 / — вкусовщина, семантика важнее.
