Что такое optional tag (необязательный тег) в HTML?

Опускаемые теги по спецификации

В HTML некоторые start/end tags можно не писать, браузер достроит дерево: например, часто опускают </p>, </li>, иногда <tbody>, </body>, </html> при соблюдении правил парсера.

<!-- валидно: </p> можно опустить перед следующим блоком -->
<p>Первый
<p>Второй

Практика

В командах обычно пишут теги явно — проще читать и меньше сюрпризов. Знание optional tags помогает понимать парсер и чужой минималистичный HTML.