Чем отличаются элементы `legend`, `caption` и `label`?

Короткий ответ

Все три подписывают что-то, но у разных контейнеров.

Роли

• label — подпись к control (input, select, textarea) через for/id или обёртку.
• legend — заголовок группы внутри fieldset (набор связанных полей).
• caption — название table (или иногда figure в узких контекстах; в HTML для таблицы — именно caption).

<label for="email">Email</label>
<input id="email" type="email" />

<fieldset>
  <legend>Способ доставки</legend>
  <label><input type="radio" name="d" /> Курьер</label>
</fieldset>

<table>
  <caption>Продажи по кварталам</caption>
  ...
</table>

Итог

label → поле; legend → fieldset; caption → table. Не взаимозаменяемы.