Какие ограничения на STL во firmware?

Часть STL тянет исключения/heap/locale; берите subset, ETL, запрет неугодных заголовков.

Разбор

• vector со static alloc.
• Без iostream в проде.
• Контроль size map.
• Coding standard.

Итог

STL во firmware — дозированно и измеряемо.