Как сочетать C и C++ в одном firmware?

Чёткие границы, единый стиль аллокации/ошибок, не мешать new и free, compile flags согласованы.

Разбор

• extern C.
• Одинаковый runtime.
• Слой anti-corruption.
• Документ ownership.

Итог

Смешение языков требует жёстких границ.