Как профилировать C++ на MCU эффективно?

HW trace/SWO, instrumentation бюджетов, GPIO bitbang, PC sampling где есть, фокус на hot path.

Разбор

• Не printf-профилирование.
• Кэш/ISR искажения.
• Сравнение до/после.
• Связь с WCET.

Итог

Профиль на железе бьёт догадки.