Как проектировать полиморфные драйверы без кучи?

Static instances + ссылки/span на интерфейс, или CRTP; vtable ок, если объекты static storage.

Разбор

• Не new в runtime path.
• Таблицы стратегий.
• Тесты на хосте.
• Документ lifetime.

Итог

Полиморфизм без dynamic alloc возможен.