Как отлаживать UB с оптимизациями -O2 в C++?

Санитайзеры на хосте, воспроизведение, Godbolt, уменьшение, сравнение O0/O2, lifetime/iterator/race гипотезы.

Разбор

• Не отключать O навсегда.
• Фикс toolchain.
• ASan/UBSan/TSan.
• Code review hot spots.

Итог

UB проявляется оптимизатором — лечите причину.