Как контролировать code bloat шаблонов на MCU?

Меньше инстансов, явная инстанциация, общие non-template ядра, отказ от тяжёлых header-only.

Разбор

• Смотреть map.
• ETL вместо полного STL.
• Runtime polymorphism иногда меньше Flash.
• LTO осторожно.

Итог

Шаблоны стоят Flash — измеряйте инстансы.