Исключения vs коды ошибок во встраиваемых?

Исключения удобны с RAII, но требуют runtime и недетерминированного unwind; на MCU часто codes/expected.

Разбор

-fno-exceptions.

• std::expected / outcome.
• Смешивать модели опасно.
• Документируйте политику.

Итог

На MCU чаще явные коды, чем exceptions.