Контроль vendor SDK?

Изоляция BSP, pin версии, обёртки, минимум патчей, тест upgrade.

Разбор

• Антикоррупционный слой.
• Changelog.
• CI до merge.
• Не форк всего дерева.

Итог

SDK — зависимость с границей. На практике закрепляйте проверками и ревью границ.