Как правильно кормить watchdog?

Refresh только из подтверждённо здорового пути, не «из любого ISR».

Разбор

• WWDT ловит слишком частый kick.
• Диагностика reset cause.
• Отдельная health-задача.
• Halt в отладке.

Итог

Kick = доказанная живость системы.