Как правильно читать MMIO?

volatile-указатели/поля; не кэшировать значение регистра оптимизатором.

Разбор

• Barriers при нужде.
• RMW гоняется с ISR.
• SDK macros.
• Понимание семантики регистра.

Итог

MMIO = volatile + гонки IRQ + семантика.