Как парсить uint8_t буфер без UB?

memcpy в локальные поля или сдвиги; не каст невыровненного к uint32_t*.

Разбор

• Unaligned fault на части CPU.
• Endian отдельно.
• packed не панацея.
• Выравнивайте сообщения.

Итог

Wire parse: memcpy/сдвиги.