Как оценивать WCET?

Worst-case путей, кэш/IRQ окна, без unbound циклов, запас на железе.

Разбор

• Средний latency недостаточен.
• Бюджеты в доке.
• CI бенчмарки.
• Резать динамику в hard path.

Итог

WCET — бюджет времени, не average.