Как найти stack overflow на MCU?

HardFault/порча памяти; watermark, MPU guard, анализ call graph, меньше больших локалов.

Разбор

• Отдельные стеки задач RTOS.
• Canaries.
• Worst-case stack usage.
• Избегайте больших массивов на стеке.

Итог

Стек измеряйте, не угадывайте.