Идемпотентный init драйвера?

Явный state, повторный init ok/ошибка, deinit освобождает ресурсы.

Разбор

• Не молчаливый BSS=0.
• Защита в RTOS.
• Тесты double init.
• Порядок зависимостей.

Итог

Init/deinit — конечный автомат ресурса.