Fixed-point вместо float?

Question

Accepted Answer

Q-форматы в целых; предсказуемее soft-float по времени.

## Разбор

- Документируйте масштаб.
- Следите за overflow.
- CMSIS и др.
- С FPU float может быть проще.

## Итог

Fixed-point для WCET/точности без soft-float.