Fault injection периферии?

Ошибки в HAL, питание, проверка recovery FSM, CI сценарии.

Разбор

• Negative paths.
• Safe state.
• Связь с field returns.
• Не только happy path.

Итог

Устойчивость = негативные тесты. На практике закрепляйте проверками и ревью границ.