UI Automator работает через Accessibility поверх всей системы: настройки, permission dialogs, другие приложения, launcher. Espresso быстрее и стабильнее внутри вашего process/app UI.
Разбор
- Комбинируют: Espresso на экраны приложения, UIA — на системные диалоги.
- BySelector / UiDevice — базовые API.
- Медленнее и хрупче к OEM UI.
- Для большинства feature-тестов достаточно Espresso/Compose.
Итог
UI Automator — cross-app/system UI; Espresso — in-app UI вашего пакета.